GoEngine发动机机构
Gomecsys公司的工程师进行了大量的研究，以便实现简单、低成本并耐用的机构，获得偏心轮的期望转动及调节。
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将4缸直列发动机视为该机构的基础，该机构的功能是以曲轴转速的一半驱动偏心轮，并且方向与曲轴相同。这样，连杆大头及偏心轮的轴承转速将是曲轴转速的一半。该机构的另一项重要功能是相对于曲轴位置调节偏心轮的位置，以便能够改变活塞在上止点位置的高度。
为了实现这一目的，偏心齿轮由一个小中心齿轮驱动，中心齿轮连接于位于曲轴中部的一个齿轮（行星齿轮）。该行星齿轮通过一个中间齿轮，由一个静止的驱动环形齿轮驱动。
通过驱动环形齿轮的转动，变更偏心轮的基本位置，并进而改变压缩比。通过驱动环形齿轮的两次调节，实现偏心轮正时调节。为了实现偏心轮基本位置的60度调节，需将驱动环形齿轮调节120度。可以通过许多方式实现驱动环形齿轮的修改，但一种简单、直接的解决方案是通过蜗杆传动修改环形齿轮。电动机可以驱动蜗杆快速转动，并且不需很多功率，这是因为该机构将自动按照期望方向运动。
为了实现驱动环形齿轮静止的机构，偏心齿轮及中心齿轮之间的齿轮比（例如“4”）必须为驱动环形齿轮及位于曲轴中部的行星齿轮之间的齿轮比的两倍。
